混合型ROV水下機器人

ROVING BAT 混合型水下爬行機器人

ECA 集團的混合動力車輛像 ROV 一樣游泳，當(dāng)?shù)竭_垂直結(jié)構(gòu)時，它會沿著它爬行，即使在波濤洶涌的海面條件下，由于強大的推力，它也能牢牢地固定在它上面。

混合型ROV水下機器人主要特點：

它在垂直或傾斜的墻壁上游動、傾斜、滾動、粘住和爬行

它清潔、檢查和測量

它配備了 8 個強大的推進器，并配備了兩套機動軌道

它的額定深度為 100 米

*滿足國際船級社船體檢驗要求

它比傳統(tǒng)的 UWILD 方法更有效

5功能機械臂

專用于 FPSO 的船體、海上風(fēng)電場、水力發(fā)電廠、鉆井平臺

混合型ROV水下機器人性能：

* 運動

* 水平：向前/向后；左&右翻轉(zhuǎn)

* 垂直：上/下

* 傾斜：0° - 360°

* 翻滾：0° - 360°

* 推進器：８個（水平４個、垂直４個）

* 前進速度：推進模式３節(jié)，爬行模式０－２０米／分鐘

* 工作深度：１００米

常規(guī)特征

* 尺寸：L 1105 - W 1085 - H 646 mm

* 空氣中重量：１３５ｋｇ

* 材質(zhì)： 框架，聚乙烯; 配件， 不銹鋼

遙測裝置

* 通過 RS 485 進行數(shù)據(jù)傳輸- 備用聲納和其他設(shè)備接口

觀察系統(tǒng)

* 高分辨率彩色攝像頭，１０Ｘ光學(xué)變焦

* 低照度廣角黑白攝像頭

* 2個ＬＥＤ照明燈，每個４０００流明

傳感器

* 航向/傾斜/翻滾－自動航向

* 深度傳感器－自動深度

* 自動對接：９０°傾斜用于垂直面，１８０°翻滾用于水平面

* 爬行模式量程表

* 其他：內(nèi)部溫度、進水、電流、電壓反饋

爬行系統(tǒng)

* 采用表面專用ＨＰＵ

ＮＤＴ

* CP, UT, AFCM, MPI... (支持任何品牌與類型)

回收工具

* 五功能電動機械手

電纜

*１５０米臍帶纜、中性浮力

* 手動絞車（電動可選）

控制單元

* 多達３個ＬＣＤ顯示器、屏幕數(shù)字控制

* 攝像機選擇與設(shè)置

* 燈光與推力控制

* 疊加：文本－日期－時間－航向／深度

* 航向與深度指示

* 臍帶纜匝數(shù)指示

* ＲＯＶ反饋

* 供電

* 電子艙內(nèi)部數(shù)據(jù)

* 垂直推力平衡指示

手持控制器

* 可進行推進器、攝像機和燈全部控制